Плавающий танк Т-40 создан в КБ завода №37 под руководством Н.А. Астрова для замены плавающих танков Т-37А и Т-38. 19 декабря 1939 года принят на вооружение, серийный выпуск начался в 1940 году. До июня 1941 года был выпущен 151 танк Т-40 и еще 41 машина была выпущена в июне 1941 года. В июле 1941 года завод № 37 стал выпускать упрошенный вариант танка, на котором не было узлов, обеспечивающих передвижение на плаву. Со второй половины августа 1941 года на танки вместо 12,7 мм пулемета стали устанавливать 20 мм пушку. Всего выпущено около 700 танков Т-40, включая упрощенную модификацию военного времени. Танк Т-40 на фото, сохранившийся в коллекции танкового музея в Кубинке, не имеет водоходных узлов и вооружен 20 мм пушкой.