Советские танкисты осознавали, что танк Т-26 безнадежно устарел. Ему на замену перед Великой Отечественной войной создавались новые образцы бронетехники, в том числе легкий танк сопровождения пехоты Т-126СП. Танк был разработан в 1940 году в КБ ленинградского завода имени К.Е.Ворошилова под руководством Л.С. Троянова. Он имел такое же лобовое бронирование как танк Т-34 (45 мм, рациональные углы наклона), дизельный двигатель, был вооружен 45 мм пушкой 20К. Серийно не выпускался.
