Штурмовая гаубица StuH 42 Ausf. G создана путем установки легкой полевой гаубицы Ie FH18 на базу самоходного орудия StuG 40 Ausf. F или G. Производились фирмой Alkett. В войска первые машины поступили в марте 1943 года. Выпускалась до февраля 1945 года. Всего было выпущено 1311 штук. Боевое крещение получили на Курской дуге. Активно применялись на всех фронтах до конца войны.