Полугусеничная самоходная реактивная система залпового огня 15 см Panzerwerfer 42 Sd. Kfz. 4/1 была создана в Германии в 1942 году на базе полугусеничного грузового автомобиля Maultier. Фирма Opel с апреля 1943 по март 1944 года выпустила 300 пусковых установок и 289 транспортеров для подвоза боеприпасов. Неуправляемые ракеты калибра 158,5 мм запускались с десятиствольной пусковой установки Nebelwerfer-42, установленной на самоходном шасси.
