Самоходное орудие "Zrinyi" было создано в Венгрии на базе танка "Turan". При его разработке использовался опыт создания немецкой САУ StuG III. Вооруженное 105 мм гаубицей самоходное орудие считается самой удачной бронированной боевой машиной Венгрии, выпускавшейся в период Второй Мировой войны. В 1943 - 1944 годах было выпущено 66 машин. В 1944 году на основе САУ "Zrinyi" была сделана попытка создать противотанковую САУ, вооруженную 75 мм пушкой. В серийное производство противотанковая САУ не пошла.