Легкий полугусеничный бронетранспортер Sd. Kfz. 250/9 является модификацией бронетранспортера Sd. Kfz. 250, находившейся в серийном производстве с мая 1943 по 1945 годы. Отличается от базовой машины новым корпусом упрощенной конструкции и установкой башни от бронеавтомобиля Sd. Kfz. 222 с 20 мм пушкой KwK38. (После начала выпуска этой модификации производство бронеавтомобилей Sd. Kfz. 222 было прекращено.)