В 50-х годах прошлого века в СССР началась разработка зенитно-ракетного комплекса ПВО дальнего радиуса действия. В 1967 году под именем С-200 он был принят на вооружение Советской Армии. Ракета комплекса стартовала на четырех твердотопливных ускорителях, затем запускался жидкостный ракетный двигатель основной ступени. В отличие от комплексов С-75 и С-125 с радиокомандным наведением, ракеты комплекса С-200 оснащались полуактивной головкой самонаведения, что позволяло поражать самолеты постановщики активных помех и самолеты дальнего радиолокационного дозора. Комплекс С-200 был также способен поражать крылатые ракеты, тактические и оперативно-тактические баллистические ракеты. До начала 80-х годов С-200 не поставлялся на экспорт. Зенитный ракетный комплекс С-200 «Вега» был принят на вооружение ПВО Чехословакии в начале 80-х годов 20-ого века, а снят с вооружения в 1999 году. На фото представлена пусковая установка комплекса С-200 «Вега», находящаяся в коллекции Военно-технического музея Чехии.